文章目录

1 机械结构

2 执行器部分

3 传感器部分

4 控制器部分

5 应用程序算法

6 调试运行

7 结束语

文章摘要:主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单片机为软件平台,设计了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性,为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据。

文章关键词:

论文分类号:TP23;TP273.5